1、自动化立体仓库是建立在众多硬件设备支持的基础之上的，一切设想都必须通过具体的设备来实现的。因此工艺平面规划对立体仓库的设计是至关重要的。一个良好的仓库布局可以使企业生产物流更加合理化，避免空间的浪费。本文提出了一套基于空间规划的布局算法，经检验具有较强的实用性。

2、 巷道堆垛机的运行周期 
     堆垛机的运行周期是自动化立体仓库总体规划的一个重要参数，它决定了系统是否能满足出、入库能力的需要和堆垛机性能参数的选择。堆垛机的出、入库搬运可分为单一作业循环和复合作业循环两种。
　
3、 立体仓库规划设计方法
    自动化立体仓库的规划设计就是根据用户的需求对货架进行总体工艺设计，使其既能满足货位数的要求又能满足立库出、入库能力的要求，同时降低整个立库的造价。这里所研究的设计方法就是在有空间限制和无空间限制两种条件下，根据堆垛机的能力和存储量的需求来进行布局规划。我们将堆垛机的使用效率作为目标，对货架的长度和高度进行估算，以达到一个最合理的结果。另外，货架的高度是一个非常重要的参数。它对加工手段、安装条件、运输成本等都有很大的影响，从而高度也直接关系到整个系统的成本。
    3.1 有空间限制的设计方法 
     由于在设计时空间尺寸已经被限制了，实际上货架的行数和层数都已经基本确定了。因此根据出、入库的能力来确定巷道数。
    3.2 无空间限制的设计方法
　 无空间限制就是在没有提出空间限制的情况下，根据出、入库流量来计算，然后通过验证、比较得到最终的设计方案。下面是该设计方法的计算步骤：
　 ①推荐立体仓库的经济使用高度；
　 ②确定堆垛机期望使用效率；
　 ③计算堆垛机的运行周期；
　 ④算出堆垛机使用效率；　
　 ⑤估算货架的长度；
　 ⑥在得到了货架长度的估算后，我们就可以得到堆垛机台数、使用效率、货架长度的解。将其中有最接近期望值的一组，作为总体参数；
　 ⑦将上面得到的一组值进行反算，确定出需要的工艺布局参数。